Yo he usado varios pedales automáticos como los Shimano xt y shimano xtr, pero sin duda me quedo con los crank brother eggbeater, dan un ángulo de flotación muy bueno que aportan máximo confort en rutas largas y evacuan el barro mejor que ningún otro pedal. Además si eliges los crank brother Eggbeater 3 no te costarán más de 100€. Esta web hace varios análisis muy buenos de pedales automaticos mtb https://www.pedalesautomaticos.com/crankbrothers-eggbeater-3/
Nadie ha mencionado los pedales kcnc y creo que son una buena alternativa, los que llevan eje de titanio son 40g mas ligeros que los shimano xtr y los de gama inmediatamente inferior, pesan como los xtr por unos 50 y pico euros. Me olvidaba, con sistema SPD.
Los kcnc los de eje de titanio no son 40grms más ligeros, son 80grms más ligeros o algo más hasta los 90grms en algunos casos comparados con los xtr, los que llevan eje normal pesan menos que los xtr creo que en torno a 20 0 30 grms, lo que nose cuál será su fiabilidad, pero kcnc tiene fama de ser muy buena marca
Llevas razón en cuanto a los pesos, y al uso, hay un par de compañeros de grupeta que los llevan utilizando durante un año aproximadamente y perfectos. Ahora también los he montado yo.