Podré utilizar un cassette shimano de 11 v. 11/34 en mi bici Canyon Endurace CF SL disc , teniendo en cuenta que lleva cambio trasero Ultegra DI2, pata larga, SH RD-6870 ( eso pone en la descripción del folleto). Tambien dice que admite cassette hasta 32 dientes. Hasta ahora intercambio un 11/28 con un 11/32 pero este último está pidiendo cambio, por eso, en caso de poder usarlo sin problema me iría al 11/34
Quizás podría ser porque cuando sacaron ese desviador de pata larga, no existían cassettes de 34t y los más grandes eran de 32t y de allí el comentario en el folleto que comentas.
En mi opinión, con la cadena que utilizas para 32, te vale para 34. Piensa que en ambos casos el piñón pequeño es de 11 y si añades eslabón/es, la cadena quedará destensada en la combinación de plato y piñón pequeños.
Y como pregunta genérica, los cambios de pata corta (usados en plegables) hasta cuantos dientes suelen aceptar en el piñon grande?