Yo también utilizo OruxMaps con indicaciones por voz en cada cruce y hasta ahora sin problemas. Cierto es que la app al llevar muchas funciones es algo más compleja en su manejo que cualquier otra, pero si luego te vas familiarizando con lo básico te resultará más fácil usarla. Yo lo que hago es, o bien, crearme la ruta en el Google Earth o una vez descargada una ruta añadirle yo los waypoints para que luego me cante la dirección a seguir en cada cruce. Echale un vistazo a este vídeo que lo explica muy bien como hacerlo.
Es un poco largo de explicar pero en YouTube encontrarás muchos tutoriales asi lo aprendí yo,si lleva un poco de trabajo pero luego vas bien tranquilo. Enviado desde mi SM-A705FN mediante Tapatalk